粉末包装机常见问题

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步进电机运行的三个阶段

作者: 步进电机运行的三个阶段 时间:2018-08-25 来源:步进电机运行的三个阶段
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步进电机运行的三个阶段



    为确保步进电机不丢步,并按照驱动器输出的信号转动,是保证粉末包装机充填量准确的必要条件,对步进电机来说,在下料运行一个周期过程中可分为三个阶段,即起动加速阶段、恒速运行阶段、减速停止阶段。

    起动加速阶段:
    
    步进电机从静止状态逐步加速到运行速度,不同的步进电机在不同负载下都有其不同的起动频率,只有低于这个起动频率情况下,步进电机开始起动才能保证步进电机起动时不丢步。从起动频率上升到运行频率是个加速过程。频率上升过快即加速时间过短,步进电机将有可能丢步,要保证步进电机在起动加速阶段不丢步,应选择较低的起动频率和较慢的频率上升曲线(加速曲线)。而过低的起动频率和过慢的上升速率,将使起动加速阶段的时间过长,从而影响整机的包装速度。所以,根据不同物理特性粉末的充填选择合适的起动频率和频率上升速率至关重要。

    恒速运行阶段:
    
    此阶段步进电机在驱动器输出的恒定频率驱动信号作用下,按恒定转速
运转。不同型号的步进电机有不同的空载最高运行频率。在不同负载下,步进电机又有其不丢步的最高运行频率。过高的运行频率将有可能使运行丢步,而过低的运行频率将延长运行时间,从而影响包装速度,所以正确选择恒速运行阶段的运行频率同样是至关重要的。

    减速停止阶段:
    
    此阶段步进电机从运行速度减速至停转静止,由于步进电机具有一定的转动惯性,故步进电机在高速运转情况下不可能瞬间立即停止,而有一个逐步减速直至停止的过程,而这个过程除与步进电机和螺杆传动机构的固有惯性有关之外,还与所受阻力即粉末的流动性有关。在减速停止过程中,又有频率下降速率和终止频率两个概念,对于不同的物料,要保证在减速停止阶段不丢步,就应选择尽可能慢的频率下降速率和尽可能低的终止频率,但过慢的下降频率和过低的终止频率将延长减速阶段时间,从而影响包装速度。所以,在减速停止阶段,合理选择下降速率和终止频率也是至关重要的。

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